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如何選擇合適的機器人電纜
如何選擇合適的機器人電纜
文章出處:新聞中心
責任編輯:東莞市錦源電子有限公司
發表時間:2021-03-09
機器人電纜耐扭轉性能優越,專業替代易格思,纜普等進口特種電纜。銷售熱線:13818385437 機器人電纜,顧名思義即在機器人系統中使用而得名
機器人電纜除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設備匹配外,最主要的基本特征就是:可以經受長時間彎曲運動、大角度扭絞運動而能夠保障正常工作,這點與拖鏈電纜等是有所不同的。
由于機器人設備的運行通常為機械臂上,抗扭絞和耐強力彎折而始終纜芯與護套緊貼不分離是最主要的標準,采用工藝不當和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現象。
機器人電纜的設計、制造,絕大多數原理與常規電纜接近,不同的是:導體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求,這些與常規電纜是有區別的,加上因高速運動電纜的整體性要求也是相當嚴格的。
目前機器人電纜中存在的問題主要是導體斷裂和外皮開裂。
1、導體斷裂
原因:品質不佳、絞合不當、纜芯組合不規范加上導體未經過補強處理;
2、導體扎入相鄰線芯
原因:某幾根導體脆化斷裂,形成導體剛性;
3、屏蔽層銅絲扎入線芯
原因:
1、編織或纏繞時銅絲接頭的處理不當;
2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;
3、絕緣材料硬度差;
4、外皮開裂及纜芯變形
原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒有專門設計驗證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節距的單一理解;
至于導體發燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒有到位造成的。
其實,機器人電纜并非高科技含量的品種,僅僅需要從業者極其認真對待的產品。
機器人電纜簡單鑒別方式如下:
1、(套管式護套)絕對是不能進機器人系統的,壽命極短;
2、(纜芯組合凌亂)線芯線徑不一的,就無法平衡電纜彎曲、扭絞產生的應力導致某一根線芯斷裂;
3、(輔助材料錯誤)機器人電纜為了增加柔韌性和機械強度,一般需要加以輔助特性功能,如僅僅按常規電纜縮小絞距,不是很正確,再有:機器人電纜的護套假如厚度1.4mm,撕裂開不費勁時,這樣的護套基本上報廢很快(1.4mm厚度,兩手撕裂極牢,可以說選材基本達標);
4、(內護套制造套管式)內護套的作用原則上是固定纜芯,如果制造時用套管式或厚薄不均,同樣使得電纜運行時發生偏差而起不到應有的作用
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